机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人的定义和特点 ‌‌机器人的定义和特点‌可以从多个角度进行描述。首先，机器人是一种自动化的机器，具备与人或生物相似的智能能力，如‌感知能力、‌规划能力、‌动作能力和‌协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。其次，机器人具有‌移动性、‌个体性、智能性、通用性等特征，能够通过‌编程和自动控制来执行任务。此外，机器人还可以定义为一种带有‌记忆装置和‌末端执行器的机器，能够通过自动化的动作代替人类劳动。‌1

机器人的特点包括但不限于以下几点：

‌自动化‌：机器人能够通过编程和自动控制来完成各种任务，减少人工干预。 ‌智能性‌：机器人具备一定程度的智能，能够进行感知、规划、动作和协同。 ‌灵活性‌：机器人具有高度的灵活性，能够适应不同的工作环境和任务。 ‌多功能性‌：机器人可以应用于各种领域，如工业、医疗、服务等领域。 ‌感知能力‌：机器人配备传感器，能够感知外部环境的变化，做出相应的反应。 综上所述，机器人是一种高度自动化、智能化的机器，具备多种特点，能够在不同领域中发挥重要作用。