比如现在我有一个 nnn 维超立方体 VVV,一个顶点的坐标形如 (±1,±1,…,±1)(\pm1,\pm1,\dots,\pm1)(±1,±1,…,±1),一个映射 f:V↦Vf:V\mapsto Vf:V↦V 要成为一个旋转需要满足那些性质?