#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=210;
char a[N][N];
bool vis[N][N];
int yao[N][N];
int dx[4]={0,0,-1,1},n,m;
int dy[4]={-1,1,0,0};
struct res{
	int x;
	int y;
	int enr;
};
void bfs(res st,int ex,int ey){
	if(yao[st.x][st.y]==0){
        cout<<"No";
        return ;
    }
	else st.enr=yao[st.x][st.y];
	res next,now;
	vis[st.x][st.y]=1;
	queue<res> q;
	q.push(st);
	while(!q.empty()){
		now=q.front();
		if(now.x==ex&&now.y==ey){
            cout<<"Yes";
            return ;
        }
		if(now.enr==0&&yao[next.x][next.y]<=0) {
            cout<<"No";
            return ;
        }
		for(int i=0;i<4;i++){
			next.x=now.x+dx[i];
			next.y=now.y+dy[i];
			if(next.x>=1&&next.x<=n&&next.y>=1&&next.y<=m&&vis[next.x][next.y]==0&&(yao[next.x][next.y]==0||yao[next.x][next.y]>now.enr)&&a[next.x][next.y]!='#'){
				if(yao[next.x][next.y]==0){
					next.enr=now.enr-1;
				}
				else next.enr=yao[next.x][next.y];
				yao[next.x][next.y]=-1;
				vis[next.x][next.y]=1;
				q.push(next);
			}
		}
		q.pop();
	}
    return ;
}
int main(){

	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){cin>>a[i][j];}
	}
	int e;
	cin>>e;
	while(e--){
		int xx,yy,e1;
		cin>>xx>>yy>>e1;
		a[xx][yy]='Y';
		yao[xx][yy]=e1;
	}
	int sx,sy,ex,ey;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			if(a[i][j]=='S') sx=i,sy=j;
			if(a[i][j]=='T') ex=i,ey=j;
		}
	}
	res temp;
	temp.x=sx,temp.y=sy;
	bfs(temp,ex,ey);
	return 0;
}