将矩形的四个角转化成四个障碍点，第一个可以AC

zb[++n].x=0;zb[n].y=0;
zb[++n].x=0;zb[n].y=l;
zb[++n].x=h;zb[n].y=0;
zb[++n].x=h;zb[n].y=l;

但最开始这样写的时候挂了四个点

zb[++n].x=zb[n].y=0;
zb[++n].x=0;zb[n].y=l;
zb[++n].x=h;zb[n].y=0;
zb[++n].x=h;zb[n].y=l;