样例1我的程序输出12。。。

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#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
struct node
{
	int x,y,sum;
	bool b;
};
node m_node(int x,int y,int sum,bool b)
{
	node no;
	no.x=x;
	no.y=y;
	no.sum=sum;
	no.b=b;
	return no;
}
queue<node> q;
int dx[4]={1,0,-1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};
int m,n,ans=999999999;
int map[101][101];
int f[101][101];
int main()
{
	memset(f,127,sizeof(f));
	int x,y,c;
	scanf("%d%d",&m,&n);
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		scanf("%d%d%d",&x,&y,&c);
		map[x][y]=c+1;
	}
	q.push(m_node(1,1,0,false));
	while(!q.empty())
	{
		int x=q.front().x,y=q.front().y,sum=q.front().sum,b=q.front().b;q.pop();
		if(x<1||y<1||x>m||y>m)
			continue;
		if(!map[x][y])
			continue;
		if(b)
			map[x][y]=0;
		if(sum>ans)
			continue;
		if(sum>=f[x][y])
			continue;
		f[x][y]=sum;
		if(x==m&&y==m)
		{
			if(sum<ans)
				ans=sum;
			continue;
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
			if(map[xx][yy])
			{
				if(map[x][y]==map[xx][yy])
				{
					q.push(m_node(xx,yy,sum,false));
				}
				else
				{
					q.push(m_node(xx,yy,sum+1,false));
				}	
			}
			else if(b==false)
			{
				map[xx][yy]=map[x][y];
				q.push(m_node(xx,yy,sum+2,true));
			}
		}
	}
	printf("%d",ans);
	return 0;
}