#include<stdio.h>
#include<math.h>
int main()
{
float t,d;
int n,i,p;
int x[50]={0},y[50]={0},r[50]={0};
scanf("%d",&n);
for(i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%d%d%d",&x[i],&y[i],&r[i]);
d+=sqrt(pow((x[i]-x[i-1]),2)+pow((y[i]-y[i-1]),2));
p+=r[i];
}
d=d+sqrt(pow(x[i],2)+pow(y[i],2));
t=ceil((floor(d/50)+1)+p*1.5);
printf("%d",&t);
}