#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
string a;
int k[105],i,j;
int main(){
	ios::sync_with_stdio(false);
    cin>>a;
    int l=a.length();
    for(i=0;i<l;i++){
    	if(a[i]==')'){
    		for(j=i-1;j>=0;j--){
    			if(a[j]=='('&&k[j]==0){
    				k[i]=k[j]=1;
    				break;
				}
				else if(a[j]=='['&&k[j]==0) break; 
			}
		}
		else if(a[i]==']'){
    			for(j=i-1;j>=0;j--){
    			if(a[j]=='['&&k[i]==0){
    				k[i]=k[j]=1;
    				break;
				}
				else if(a[j]=='('&&k[j]==0) break; 
			}
		}
	}
	for(i=0;i<l;i++){
		if(k[i]==0){
			if(a[i]=='('||a[i]==')') cout<<"()";
			else cout<<"[]";
		} 
		else cout<<a[i];
	}
    return 0;
}