可能会存在这样一些点，你在将它入队时没有被标记，但是在后续的过程中别的点可能也到了这个点，如此以来有重复的点被遍历，效率会很低，在将这个点拿出来时需要看一下是否被标记，被标记了的话就continue，这样效率会大大提高（浪费了我20多条评测QAQ）