最少用几个半径为r的圆能盖住一个n*m的平面

或者说，在一个n×m的平面中，至少设置几个发出光圈半径为 r 的灯才能让该平面内每一处都被光线照到。

应该用什么算法（思路）+时空复杂度

求dalao帮忙