#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;


int main()
{
	string s;
	cin>>s;
	int l=s.size(),sp=0,rs=0,rm=0;
	if(l==0)return 0;//特例 
	char a[l];
	for(int i=0;i<l;i++){
		if(s[i]=='('){//讲已有的右括号与左括号一起压入栈 
			a[sp++]='(';
			a[sp++]=')';
			rs++;
		}
		if(s[i]=='['){//讲已有的右括号与左括号一起压入栈
			a[sp++]='[';
			a[sp++]=']';
			rm++;
		}
		if(s[i]==')')rs--;//计算剩余左括号 或右括号 
		if(s[i]==']')rm--;//计算剩余左括号 或右括号 
	}
	rs=abs(rs);//计算剩余左括号の绝对值
	rm=abs(rm);//计算剩余左括号の绝对值
	for(int i=0;i<rs;i++)cout<<"()";//输出 
	for(int i=0;i<rm;i++)cout<<"[]";//输出 
    return 0;
}