整体思路就是用广搜 steps[i][j][0]表示不用药的情况下走到i，j的最小步数 steps[i][j][1]表示用药的情况下..... 然后进入广搜，如果可以用药，放进队列，并更新步数情况，可以不用药同理。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int nxt[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
char mapp[1005][1005];
int n,m,D,R;
struct node{
	int x,y,step,flag;
};
int steps[1005][1005][2];
void bfs(){
	queue<node>q;
	q.push({1,1,0,0});
	memset(steps,0x3f,sizeof(steps));
	steps[1][1][0]=0;
	while(!q.empty()){
		node tmp=q.front();
		q.pop();

		for(int i=0;i<4;i++){
			int nx=tmp.x+nxt[i][0];
			int ny=tmp.y+nxt[i][1];
			if(tmp.flag==0&&mapp[tmp.x+D][tmp.y+R]!='#'&&tmp.x+D>=1&&tmp.x+D<=n&&tmp.y+R>=1&&tmp.y+R<=m&&tmp.step+1<steps[tmp.x+D][tmp.y+R][1]){
				q.push({tmp.x+D,tmp.y+R,tmp.step+1,1});
				steps[tmp.x+D][tmp.y+R][1]=tmp.step+1;
			}
			if(nx>=1&&nx<=n&&ny>=1&&ny<=m&&mapp[nx][ny]!='#'&&tmp.step+1<steps[nx][ny][tmp.flag]){
				q.push({nx,ny,tmp.step+1,tmp.flag});
				steps[nx][ny][tmp.flag]=tmp.step+1;
			}
		}
	}
}
int main(){
	cin>>n>>m>>D>>R;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			cin>>mapp[i][j];
		}
	}
	bfs();
	if(steps[n][m][0]==0x3f3f3f3f&&steps[n][m][1]==0x3f3f3f3f)
		cout<<-1;
	else
		cout<<min(steps[n][m][0],steps[n][m][1]);
	return 0;
}