已知ABC三点坐标分别为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)(x_1,y_1),(x_2,y_2),(x_3,y_3)(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)且3点不共线,并在ABC所在平面上有一点D,D到ABC的距离分别是d1,d2,d3d_1,d_2,d_3d1,d2,d3,求点D的坐标(用x1−3,y1−3,d1−3x_{1-3},y_{1-3},d_{1-3} x1−3,y1−3,d1−3和其他常量\text{其他常量}其他常量表示)