众所周知，在数学表达式中，若要指定先进行运算的部分，就要使用括号。在小学课本中指出若需要嵌套括号，就要从内到外使用小括号 ()、中括号 [] 和大括号 {}，但这是否会和其它作用的括号（如矩阵、集合等）产生混淆？使用规范如何？

例如下面的表达式：

$\left( a - \left( b + c \right) \right) \times d$

和

$\left[ a - \left( b + c \right) \right] \times d$

哪种才是正确写法？