#include <cstdio>
#include <cstring>
using std::strlen;
char a[1000000];
int len, cnt = 0, ans = 0;
int main()
{
    scanf("%s", a);
    len = strlen(a);
    for (int i = 0; i < len; i++)
    {
        if (a[i] == '(')
        {
            cnt++;
        } else
        {
            if (cnt)
            {
                cnt--;
            } else
            {
                cnt++, ans++;
            }
        }
    }
    printf("%d", ans);
    return 0;
}