rt,这个点死活优化不过去,跑得极慢
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m;
struct node
{
int u,v,nt;
long long w;
};
node e[6010];
int h[3003],h2[3003],tot,k,p;
inline void add(int x,int y,int z)
{
tot++;
e[tot].u=x;
e[tot].v=y;
e[tot].w=z;
e[tot].nt=h[x];
h[x]=tot;
}
long long dis[3003];
bool vis[3003];
bool bo=0;
int ttt;
inline void dfs(int x){
if(bo) return;
ttt++;
vis[x]=1;
for(int i=h[x];i>p &&(!bo);i=e[i].nt){
if(bo) return;
if(dis[e[i].v]>dis[x]+e[i].w&&(!bo)){
if(vis[e[i].v]){
bo=1;
return;
}
dis[e[i].v]=dis[x]+e[i].w;
dfs(e[i].v);
if(bo) return;
}
}
vis[x]=0;
}
int s,t;
int cnt;
inline bool cmp(pair<pair<int,int>,int> a,pair<pair<int,int>,int> b){
return a.second>b.second;
}
pair<pair<int,int>,int> a[6020];
int main()
{
cin>>t;
while(t--)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
cnt=tot=0;
bo=0;
int maxn=-1e9,mini=1e9;
memset(h,0,sizeof(h));
memset(h2,0,sizeof(h));
for(int i=1;i<=m;i++)
{
int x,y,z;
scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
maxn=max(maxn,z);
mini=min(mini,z);
if(x!=y){
a[++cnt]={{x,y},z};
if(z>=0) a[++cnt]={{y,x},z};
}
else if(z<0) a[++cnt]={{x,y},z};
}
sort(a+1,a+cnt+1);
k=0;
for(int i=2;i<=cnt;i++){
if(a[i].first!=a[i-1].first) a[++k]=a[i-1];
else a[i].second=min(a[i-1].second,a[i].second);
}
a[++k]=a[cnt];
sort(a+1,a+k+1,cmp);
for(int i=1;i<=k;i++)
add(a[i].first.first,a[i].first.second,a[i].second);
s=1;
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(int i=1;i<=n;i++) dis[i]=(1ll<<60)-1;
dis[s]=0;
dfs(s);
puts(bo?"YES":"NO");
}
}