题目描述： 平面上有两个移动的点 A,B，其中 A 想要向 B 发送一条信息。两个点会同时出发，各自沿着一个折线不停地移动。A 会在移动的途中发送一条信息，这条信息可以视作一个点 C，它会沿一条射线匀速运动，当 C 与 B 重合时，B 即可收到该信息。

A,B,C 的移动速度都是 1 单位长度每秒，A 最晚在它到达终点时发出信息，B 最晚在它到达终点时收到信息。令 $t_A$ 代表发送信息的时间，$t_B$ 代表接收信息的时间，那么你需要最小化 $t_B-t_A$ 的值。特别地，如果无法满足条件，你需要输出“impossible”（不含引号）。

输入格式： 第一行包含一个整数 $n$，代表 A 经过折线的点数；

下面 $n$ 行，每行输入两个整数 $x_i,y_i$，依次描述 A 所走折线的点。

下面一行包含一个整数 $m$，B 过折线的点数；

下面 $m$ 行，每行输入两个整数 $u_i,v_i$，描述 B 所走折线。

输出格式： 一行，输出一个实数，代表答案。若无法满足，则输出“impossible”（不含引号）。

题目描述：
平面上有两个移动的点 A,B，其中 A 想要向 B 发送一条信息。两个点会同时出发，各自沿着一个折线不停地移动。A 会在移动的途中发送一条信息，这条信息可以视作一个点 C，它会沿一条射线匀速运动，当 C 与 B 重合时，B 即可收到该信息。

A,B,C 的移动速度都是 1 单位长度每秒，A 最晚在它到达终点时发出信息，B 最晚在它到达终点时收到信息。令 $t_A$ 代表发送信息的时间，$t_B$ 代表接收信息的时间，那么你需要最小化 $t_B-t_A$ 的值。特别地，如果无法满足条件，你需要输出“impossible”（不含引号）。

输入格式：
第一行包含一个整数 $n$，代表 A 经过折线的点数；

下面 $n$ 行，每行输入两个整数 $x_i,y_i$，依次描述 A 所走折线的点。

下面一行包含一个整数 $m$，B 过折线的点数；

下面 $m$ 行，每行输入两个整数 $u_i,v_i$，描述 B 所走折线。

输出格式：
一行，输出一个实数，代表答案。若无法满足，则输出“impossible”（不含引号）。