寒假时我自己想到一道题目，本来认为是一道模版题，但到现在还没做出来，故向各位大佬求助。

题目描述

有一个岛屿群，不同的岛屿之间有桥梁连接，由于桥梁有长有短，还有桥自身的限重，桥自身带有两个权值：通过桥所需要的时间权值、桥的限重权值（以下用能同时通过的车队数表示）。

现在有两个车队（我们认为两个车队的属性是完全一致的，即：对于限重为 $1$ 的桥梁都只能通过一个，限重为 $2$ 的桥梁能同时通过），都要从 海岛 $A$ 前往 海岛 $B$ ，请问两个车队中较晚到达的那个车队最早到达 海岛 $B$ 所需要的时间。

图与注意

在下图中默认以一号节点为起点，五号节点为终点。

桥梁的限重边权有且只有 $1$ 与 $2$ 两种，通过时间权为正整数