现在有两个向量A和B，保证B是A逆时针旋转180度以内得到的，我要求出A和B的夹角（弧度制）。有两种解法，得到的结果不一样，方法二的结果是对的。

方法一：

double g = fabs(asin(cross(a,b) / norm(a) / norm(b)));

方法二：

double g = fabs(acos(dot(a,b) / norm(a) / norm(b)));

请问为什么呢？我应该使用哪一种呢？另一种如何修改是对的？谢谢。