这个问题怎么做：

有 $n$ 种物品，第 $i$ 种物品有体积 $v_i$，代价 $c_i$，每种物品只有 1 个，选一些拼成至少 $V$ 的体积，求做少价值。

$1\le v_i\le 5, 1\le c_i\le 10^9, 1\le V\le 10^5$