你有一个机械臂,它由 nnn 节组成,每一节首尾相接。一开始第i节的起终点为(i−1,0),(i,0)(i-1,0),(i,0)(i−1,0),(i,0)。
有 mmm 个操作,操作有两种:
给定 i,li,li,l,将第 iii 节机械臂沿着原来的方向延长 lll 个单位,其他节与这一节的相对位置不变(见题面图)。
给定 i,αi,\alphai,α,将第 iii 节机械臂顺时针旋转 α\alphaα °,其他节与这一节的相对位置不变(见题面图)。
输出每个操作后最后一节的终点的坐标。
@小粉兔