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  • 板块CF618E Robot Arm
  • 楼主Saliеri
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  • 发布时间2020/12/21 14:58
  • 上次更新2023/11/5 05:50:29
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Saliеri楼主2020/12/21 14:58

你有一个机械臂,它由 nn 节组成,每一节首尾相接。一开始第i节的起终点为(i1,0),(i,0)(i-1,0),(i,0)

mm 个操作,操作有两种:

  1. 给定 i,li,l,将第 ii 节机械臂沿着原来的方向延长 ll 个单位,其他节与这一节的相对位置不变(见题面图)。

  2. 给定 i,αi,\alpha,将第 ii 节机械臂顺时针旋转 α\alpha °,其他节与这一节的相对位置不变(见题面图)。

输出每个操作后最后一节的终点的坐标。

@小粉兔

2020/12/21 14:58
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