如果答案位置与某个物体位置太近，二者距离接近0时，正交分解除以距离的时候就会得到一个double无法表示的数

由此处理方法显然，判断一下如果当前答案位置与某个物体距离过近，则直接return输出答案

if(sqrt(sqr(dx)+sqr(dy))<eps)return;