对于dp[i][j]

若i时刻有垃圾：

dp[i][j]=max(dp[i-1][j+1]+a[cur].h,dp[i][j])//直接吃掉，高度增加

if（j+1>=a[cur].f） dp[i][j]=max(dp[i][j],dp[i-1][j+1-a[cur].f])//不吃，能量增加

若i时刻无垃圾：

dp[i][j]=dp[i-1][j+1]