题目描述 一天，sunny 不小心进入了一个迷宫，不仅很难寻找出路，而且有的地方还有怪物，但是 sunny 有足够的能力杀死怪物，但是需要一定的时间，但是 sunny 想早一点走出迷宫，所以请你帮助他计算出最少的时间走出迷宫，输出这个最少时间。

我们规定每走一格需要时间单位 1, 杀死怪物也需要时间 1, 如果不能走到出口，则输出impossible. 每次走只能是上下左右 4 个方向。

输入 每次首先 2 个数 n,m (0<n,m≤200)，代表迷宫的高和宽，然后 n 行，每行 m 个字符。

S代码你现在所在的位置。 T代表迷宫的出口。 #代表墙，你是不能走的。 X代表怪物。 .代表路，可以走。 处理到文件结束。 输出 输出最少的时间走出迷宫。不能走出输出impossible。 样例输入 Copy 4 4 S.X. #..# ..#. X..T 4 4 S.X. #..# ..#. X.#T 样例输出 Copy 6 impossible