课上讲到山地对于交通的影响

提到了修路要尽可能连接所有村落，以保证修路收益最大化（因为山地修路很贵）

众所周知这要用最小生成树（）

但突然想到另一个复杂一点的问题，如果每个村落都可以走到半径为R以内的所有乘车点，那该怎么修路呢（？）

问一下有没有类似的题，或者这个该怎么解