之前还是一个新手刚入洛谷的时候，看见一个dalao的博客里有他关于B* 算法的介绍，好像是他的一些想法于是将A* 算法改进成B* 算法。

我现在已经找不到那位dalao了，所以想问问广大朋友有没有相关消息，或者一些B* 算法的内容。而且我在想，既然有IDA* 的优化，那么有没有IDB* 的优化呢？