这道题有个坑数据：
[b] 有一组数据的终点有障碍物！！！！
有一组数据的终点有障碍物！！！！
重要的事情说三遍！！！！
[/b] 这种情况下必须输出0！！！！！！！！！！
否则90分！！！！！！！！！！！！！
