将玩具按照体积排序，鸡气人都按照能力升序排序，然后二分答案，用upper_bound让第一个能拿重量大于当前玩具的弱鸡气人拿，若当前机器人拿了会导致时间超标就给下一个（下一个超标就给下下一个，用并查集或者线段树维护未超标的位置）。然后剩下的全给小机器人拿，不过upper_bound查询的是能拿体积大于当前未被拿走玩具的小鸡气人，然后和弱鸡气人一样操作？最后看看能不能全部拿走？(/dk)