有 $n$ 个人接水，第 $i$ 个人在 $t_i$ 时刻到达，接水需时间为 $w_i$ ，最长等待时间为 $c_i$ 。在每个时刻，你可以安排任意一个人接水（任意时刻最多只有一个人接水）。定义一个人的等待时间为接完水的时刻减去到达时刻。

请最小化所有人的等待时间之和。要求任意人的等待时间都不超过他的等待时间上限。

只要求一个正确解法。