看看你的bfs在入队前是否有诸如此类试图去重优化的操作

if(now.step+1>=dp[nx][ny][now.bt])continue;
q.push(point(nx,ny,now.bt,now.step+1));

这样可能会导致下一个节点为机关节点时，在还没有修改机关状态时就错误地把下一个状态删除

下面给一组hack数据

1 4
S..T
1 
1 2 1 3

应输出：5

错误输出：INF