请问为什么会出现以下的报错？

行   列
9    24   [警告] iteration 5003 invokes undefined behavior [-Waggressive-loop-optimizations]
8    22   [说明] within this loop

代码如下（写得很丑）：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
const int N=5e3+5;
int n,x=1,y=1,r,c,dx,dy,d,cnt,w[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0},p[N],f[N],a[N][N];
void work(){
	for(int i=2;i<=N;i++){
		if(!f[i])p[++cnt]=i;
		for(int j=1;i*p[j]<=N;j++){
			f[i*p[j]]=1;
			if(i%p[j]==0)break;
		}
	}
	for(int i=1;i<=n*n;i++){
		a[x][y]=p[i];
		dx=x+w[d][0],dy=y+w[d][1];
		if(dx<1||dx>n||dy<1||dy>n||a[dx][dy])d=(d+1)%4;
		x+=w[d][0],y+=w[d][1];
	}
}
int main(){
	ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0);
	cin>>n>>r>>c;
	work();
	cout<<a[r][c];
	return 0;
}